故事发生在50亿年后的地球,太阳变得异常巨大,人类苟延残喘。要塞国家“海利邬”曾侵占大半个世界,却因缺水而衰落,反遭侵略。海利邬的统治者掳走少年,训练成童军以保卫海利邬。主人公原本是日本的一位平凡少年,在黄昏时遇见烟囱上的少女,被卷入异世界中。
真理野康也的哥哥裕也,是一位赢得“激斗战车”亚洲冠军的选手,却不幸在参加世界杯比赛的前夕车祸身亡,小也跟随着哥哥的脚步,加入激斗战车的行列,以成为世界冠军为目标,然而小也所属的飞田车会却因为万院寺健的离开而陷入困境;为了重振社团,小也积极寻找着志同道合的伙伴,经历一次次的失败考验后,在自己的努力锻炼及同伴们的友情支持下,一步步朝胜利之路迈进!